活用事例
更に進化したSLAM LiDAR「Hovermap ST」「Hovermap ST-X」× RTK
迅速な対応が必要とされる災害地や橋梁などの複雑な構造物、衛星通信が届かないトンネルや室内、森林などでは従来のGNSS(GPS）を利用するドローンでは運航が困難という課題があり、近年ではGPSを必要としないSLAM技術を用いた計測に期待が集まるようになりました。2022年6月には国土地理院から「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」により公共測量としての作業規定が示され、さらに注目されるようになりました。
Case
事例
「HOVERMAP ST」
2022年、それまでのSLAM LiDARから大きく機能拡張したSLAM LiDAR「HovermapST」がEMESENT社より発表されました。通常SLAM器は周辺をマッピングしながら自己位置を認識し点群に任意座標を与えていく仕組みとなり、公共座標への変換はVRSなどで取得した位置座標をもとに変換されます。「HovermapST」では従来器に比べると大きく位置精度が上がり、AUTONOMYやバリアシールドなどの画期的な機能も追加されました。
SLAMはローカル座標のためVRS等で計測した調整点を利用しローカル座標から公共座標への変換を行います。
「HOVERMAP STX」
2023年発表の「HovermapSTX」では照射距離が100mから300ｍと更に進歩。照射数や360°カメラ、測量精度も多くの機能性能が向上しています。
【照射数】 64万ポイント/秒
【照射角】 360°
【照射距離】 300ｍ
【位置精度】 ±5mm ～25㎜
【カラー】 360°カメラ
STXで生成したカラー点群
HOVERMAPシリーズにRTK版が登場
2025年には待望のRTKオプションが追加されました。これにより衛星の状況が良ければ基準点なしでも位置精度の高い測量が可能になりますし、隣接で計測した点群データのマージ処理も工程が減ることに加え、元々ニアな位置精度を持ち合わせているので体感でかなり処理スピードアップしています。
さまざまな計測環境に対応
HOVERMAP はリュックサックに取り付けて歩行で計測が行えるほか車やドローンにも取り付けることが可能です。ドローン飛行による許可申請を各機関に必要としないため、災害などの緊急対応などでも迅速な計測が可能です。
災害地でリュックを背負って計測
車両に取り付けての計測
ドローン搭載時での機能「バリアシールド」はドローン本体を仮想のバリアで包みワイヤー2㎜までの障害を検知、「AUTONOMY」は、自動で障害物を回避しながら次のウェイポイントまで自動航行を続けます。
GPS信号の無い環境でのフライト
HOVERMAP STは、従来型のドローン測量や地上レーザ測量では不可能であった環境で安全かつ精密なデータを取得します。また、測量に限らず点検分野など広い分野での可能性を秘めています。
バリアシールドを効かせた近接計測で細密なデータを取得
機器導入をご検討のお客様へ
当社ではHovermap ST及びST-Xによる計測サービスと同時に機器導入をご検討されているお客様への機器販売及びデータ処理を含めたトレーニングも行っています。価格形態や詳しい仕様、ご質問などありましたら、お気軽にお問合せください。